空岭险莫匹，其下连三珠。空岭宜迅速，三珠宜纡徐。

我闻舟人言，潭底通三吴。不知几千里，荒诞惊乡愚。

我行殊一瞥，岂有神明扶。惟兹石三珠，曲折不一途。

穿穴似蚁附，转磨宜牛纡。去此而适彼，凶避而吉趋。

弓躁手自柔，驾轻车不逾。于兹悟妙理，吾学射御乎。